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Madeleine travaille chaque été au Cochon hurleur, le restaurant de son oncle, M. Lard. Bien qu'elle soit une excellente cuisinière, il ne lui laisse faire que la plonge. Un jour, elle découvre la boutique de Mme Pamplemousse, qui vend des mets venus d'un autre monde : salami de Minotaure, lard de ptérodactyle, ou encore cervelles de cobra au beurre noir.

A Paris, le Café du temps perdu ressemble à un petit musée. Son nom provient de la grosse machine à café pleine de leviers et de cadrans qui produit une boisson capable de transporter celui qui la boit dans l'espace et le temps. Mme Pamplemousse, Madeleine et son chat Camembert remontent le temps afin de réunir les ingrédients d'un tonic qui leur permettra de sauver la ville.