XIe siècle, Angleterre. Avec l'arrivée des envahisseurs normands, Bran ap Brychan, héritier du trône d'Elfael, est contraint d'abandonner le royaume de son père pour se réfugier dans la forêt de Greenwood. Il découvre alors que le royaume sylvestre est une entité vivante dotée de pouvoirs. Bran, qui deviendra Robin, doit d'abord survivre dans ce lieu avant de combattre les Normands.
