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Hazel, 16 ans, vit dans le Daedalus, une arche spatiale navigant depuis cinq siècles en quête d'un nouveau monde. Après un conflit dévastateur contre les machines du vaisseau, les humains doivent pourvoir eux-mêmes à leurs besoins. Pour le bien commun, tout individu de plus de 65 ans ou devenu une bouche inutile est condamné à mort. Hazel s'enfuit avec son frère, paralysé à la suite d'un accident.

Après avoir fui in extremis les yis, les extraterrestres qui ont la mainmise sur l'arche spatiale, Hazel et ses amis sont de retour auprès des habitants du Daedalus. Pour convaincre ces derniers de l'existence des yis, ils partent à nouveau dans la section avant de l'arche, à la recherche d'éléments supplémentaires.

La lutte pour reprendre le contrôle du Daedalus a commencé. Hazel repousse les assauts des yis contre son village et se réfugie à l'arrière de l'arche. Elle espère avoir l'aide des IA pour obtenir l'antimatière nécessaire afin de construire une arme capable d'éradiquer les reines-cerveaux yis. Ces dernières tentent de négocier des accords de paix.