Yo-Yo est une petite lapine pleine de vie. Lorsqu'elle participe aux cours de yoga de Grand-père Lapin, elle ne cesse de gigoter et de rigoler. Un jour, elle se perd dans la forêt. Elle se remémore les paroles de son grand-père, reprend calmement son souffle et sa respiration puis s'étire. Avec, en fin d'ouvrage, des instructions pour réaliser six postures de yoga et apprendre à se détendre.
