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Sur une planète lointaine, une super-armée d'androïdes commandée par les humains doit défendre la Terre d'une invasion extraterrestre menée par les Mantas. Mais deux unités de cette super-armée semblent hors de contrôle sur la zone de combat. Les deux combattants finissent par déserter.

Depuis la prévision de la mort du Soleil, l'humanité s'active à sa survie avec un projet sans précédent, piloter la Terre jusqu'à la constellation du Centaure afin de profiter de la chaleur de son étoile. Un voyage long de deux mille cinq cents années terrestres.