Deux jeunes agents sont en mission pour explorer les mondes peuplés par des Terriens depuis si longtemps qu'ils en ont oublié leurs origines. Ils arrivent sur une planète revenue à l'ère médiévale où un renversement politique, mené par un groupe religieux identitaire, est sur le point d'avoir lieu. Les agents sauvent une femme condamnée pour s'être unie à un mystérieux ange des lumières.
