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Après la conquête de l'Egypte, une armée romaine découvre une embarcation avec un homme noir mort et des documents étrangers ainsi que des bijoux et pierres précieuses. Caïus Bracca décide d'organiser une désertion de dix hommes et les expédie sous les ordres de Marcus Livius à la recherche de cette civilisation inconnue.

L'expédition de Marcus Livius touche au but après une longue marche au coeur de l'Afrique au cours de laquelle ils ont affronté de nombreux dangers. Les soldats vont enfin découvrir cette civilisation riche et puissante.