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Lucas est avec sa classe en sortie scolaire, à Nîmes, sur les traces des Gallo-Romains. Sur le mur d'un ancien temple, Lucas aperçoit le signe dessiné sur sa pierre magique. Une formule magique plus tard et voilà le jeune garçon au temps des Gallo-Romains. Lucas découvre la vie d'un marché de l'époque, croise des gladiateurs et va même assister à une course de chars !

Les grands-parents de Lucas l'emmènent visiter un château fort.Pendant la visite, Lucas s'approche d'une pierre où sont inscrits le mots : « Ordre des chevaliers ». En frottant un peu la pierre pour mieux lire, le petit garçon actionne un mécanisme : le mur pivote et l'emporte de l'autre côté? au Moyen âge.Lucas y rencontre une licorne et une damoiselle qui lui demande de délivrer son chevalier, emprisonné par le roi tyran. Lucas devra revenir au présent pour pouvoir délivrer le malheureux?