Après le repas du dimanche tonton Antoine propose une promenade jusqu'au Champs de Mars. La maman d'Emma et le chat Loustic attendent dehors tonton Antoine et Emma pendant qu'ils visitent la tour Eiffel. Mais à la sortie un petit garçon pleure parce qu'il a perdu son doudou. Emma décide de le retrouver pour lui, avec l'aide de Loustic.